除了传感器,光学器件也影响图像的质量。根据不同的焦距,视觉使图像发生几何失真。这种失真可以通过查找表除去,这种查找表是从准确的理论模型或从实验测量得到的。其中实验测量的方法比较好,因为它使整个系统的结果更准镜头捕捉到的光量,在夜间应用中很重要。
只能接受近红外光的系统应使用明亮的镜头,去弥补可见滤波器的衰减。在选择何种镜头,镜头的尺寸,镜头的结构时,光通量(f值)应要仔细地考虑。尺寸较大(1/2或大于1/2)的高清晰度传感器需要找到适当的镜头,该镜头要能覆盖传感器的整个区域,否则可能会发生暗角现象。根据镜片的质量,镜头的光学分辨率将不同。
分辨率是光学系统区分两个相邻点的能力。镜头的质量必须根据传感器进行适当的选择。高清镜头有助于解决些细节问题,这些细节在进行远距离的特征检测(如交通标志或行人)时是光学器件通常有几个可以调节焦距或可变光圈的齿轮。
在汽车环境中,锁定螺必要的钉对这些齿轮有益,防止由于振动而引起不必要的移动。焦距或光圈的任何变化都能引起孔径角的改变,然后很可能使传感器的光心发生移动。为了避免校准问题,在极其恶劣的环境或为了系列生产,固定焦距和固定光圈是比较好的选择。可调光学器件在原型设计阶段是有用的。
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